ref: 96270757ecc40d555aa27236c970dda9b4ec1975 dir: /h/rpi.h/
typedef struct sp_rpi{ sp_data *sp; void *ud; void (*callback)(sp_data *, void *); }sp_rpi; int sp_rpi_process(sp_data *sp, void *ud, void (*callback)(sp_data *, void *));